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       淺談珩磨機控制系統中存在的問題：
       1、珩磨機加減速速度無法設定到預期值，目前加減速度大于7m/s2，系統會頻繁出現341號報警，導致軸運行停止。分析原因一個是液壓系統的跟隨性不好；另一個是FM354與CPU通訊時間長造成。
       2、人機界面上顯示的進給速度與實際進給速度存在偏差，液壓壓力大時，偏差小，反之，液壓壓力小時，偏差小，但無法達到一致。該速度是由位置編碼器反饋到FM354位控模塊X3接口，再由PLC讀出DB10.DBD314中的實際值，顯示在人機界面上。
       3、由于拉網紋程序和平頂程序中，珩磨頭往復的上下行程是需要設定為不同的值，所以運行過程中在執行兩個程序轉換時須先停止正在運行的程序，再轉換到下一程序，重新啟動，這個轉換過程需要消耗相應的時間，并且這時候主軸旋轉不會停止，會造成導向條造成在加工內壁上出現橫向的劃痕。
       4、由于FM354程序上的限制，當加工尺寸到達時，珩磨頭的停止位置在上下行程之間，也就是在工件內部，這樣當珩磨頭離開工件時會造成豎向的劃痕。
       5、臥式珩磨機去余量、拉網紋、平頂程序中上、下行程值均需操作員根據工件加工情況可修正，目前使用FM354位控模塊的Modify parameters/data功能，每做一個值的修改均需激活1次，操作麻煩。
       6、人機界面的位置顯示和速度顯示刷新較慢，分析原因是CPU與人機界面通過MPI連接，CPU314的性能限制傳輸速率為187.5kbit/s，以至于顯示刷新較慢。